唯实科技成立于2019年,是一家专注于机器人与人工智能相结合的公司。公司的愿景是让每一个机器人都拥有智能,解放三亿劳动者的双手
围绕机器人控制系统(RobotBrain)打造智能机器人的大脑,解决传统工业场景下机器人笨、重、技术门槛高的痛点。多种开发工具(CPS Builder)和实时仿真系统(TwinsTester)保证系统稳定性的前提下大大加快了流程开发和算法验证的效率,实现真正的智能产业线
机器人应用开发工具(CPS Builder)实现机器人控制系统的模型搭建,快速仿真测试。
利用高性能多核 CPU 与 FPGA 可为在 SimulinkSimPower, Stateflow,RTW 数学软件工具平台上搭建的复杂模型进行低步长的实时仿真。
包括通信模块、运动控制模块和安全模块,实现多种构型机器人控制。可以快速搭建机器人研究或应用平台
针对不同专业对机器人教学的需求,搭建多种教学实验平台,涉及电机控制、工业机器人、移动机器人等多领域,教学内容涵盖机器人离线编程、运动学控制、机器人视觉等方向,从硬件平台到软件服务提供国内一流的智能机器人实验室建设解决方案
以电机控制为核心,开展不同负载特性下的电机控制实验。机械本体结合电力电子方案,综合、全面的提升教学水平
以三、四、六或七自由度机械臂为被控对象,主要包括串联机械臂、机器人运动控制、末端控制
以移动车和机械臂为被控对象,主要包括车的控制系统、视觉、雷达、超声等传感器系统的开发
包括视觉传感器、串联机械臂、末端夹持工具和标定板等,完成二维及三维对象的定位和抓取,手眼标定、视觉引导等